普通機(jī)械手臂和智能機(jī)械手臂代表了工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的兩個(gè)不同發(fā)展階段，它們?cè)诠δ堋?yīng)用范圍和技術(shù)復(fù)雜性上存在顯著差異。

普通機(jī)械手臂通常基于預(yù)設(shè)程序或固定邏輯運(yùn)行，缺乏自主決策能力。它們執(zhí)行的任務(wù)往往較為簡(jiǎn)單和重復(fù)，例如在流水線上進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的物品搬運(yùn)、焊接或裝配。這類機(jī)械手臂依賴于精確的機(jī)械結(jié)構(gòu)和基礎(chǔ)控制技術(shù)，但無法適應(yīng)環(huán)境變化或處理復(fù)雜任務(wù)。編程通常需要專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行，且一旦設(shè)定，難以靈活調(diào)整。

相比之下，智能機(jī)械手臂集成了人工智能、傳感器技術(shù)和高級(jí)算法，具備感知、學(xué)習(xí)和決策能力。它們能夠通過視覺系統(tǒng)、力覺傳感器等實(shí)時(shí)獲取環(huán)境信息，并動(dòng)態(tài)調(diào)整行動(dòng)策略。例如，智能機(jī)械手臂可以識(shí)別不同形狀的物體、適應(yīng)生產(chǎn)線上的變化，甚至與人類協(xié)作完成精細(xì)任務(wù)。其編程更加靈活，部分系統(tǒng)支持自然語言指令或示教學(xué)習(xí)，降低了使用門檻。

普通機(jī)械手臂主要集中于結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的大規(guī)模生產(chǎn)，而智能機(jī)械手臂則廣泛應(yīng)用于醫(yī)療手術(shù)、倉儲(chǔ)物流、服務(wù)行業(yè)等復(fù)雜場(chǎng)景。隨著技術(shù)的發(fā)展，智能機(jī)械手臂正逐步成為工業(yè)4.0和智能制造的核心組成部分，推動(dòng)自動(dòng)化向更高水平的智能化邁進(jìn)。